獲麻省理工認(rèn)可創(chuàng)導(dǎo)三維模型登上《MEDICAL ROBOTS》雜志

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麻省理工（MIT）的研究團(tuán)隊(duì)在《MEDICAL ROBOTS》雜志上發(fā)表一份關(guān)于神經(jīng)介入機(jī)器人的研究論文《Telerobotic neurovascular interventions with magnetic manipulation》，在業(yè)內(nèi)引起巨大反響。

論文中所展現(xiàn)的模型為創(chuàng)導(dǎo)三維定制的神經(jīng)介入血管模型。

近年來(lái)，手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步已被應(yīng)用于開(kāi)放和微創(chuàng)手術(shù)的各個(gè)亞專(zhuān)科，但由于大腦內(nèi)神經(jīng)血管內(nèi)徑更小、復(fù)雜且曲折，機(jī)器人在血管內(nèi)神經(jīng)外科手術(shù)中的應(yīng)用在很大程度上仍未得到探索。為此，麻省理工研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一款允許磁控的柔性機(jī)器人，解決了傳統(tǒng)機(jī)器人難以到達(dá)腦部病變血管的問(wèn)題。

（神經(jīng)介入機(jī)器人在血管模型中爬行）

該軟體機(jī)器人由磁性軟材料構(gòu)成，其中磁化或可磁化的微粒均勻分布在軟質(zhì)聚合物基質(zhì)中，因此可以經(jīng)過(guò)3D打印或注塑得以實(shí)現(xiàn)亞毫米的小型化制造。同時(shí)，利用外部磁場(chǎng)可以精確控制該軟體機(jī)器人，讓它在血管內(nèi)蜿蜒爬行。該團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)兩年多的研發(fā)，將軟體機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控。這在業(yè)內(nèi)引起巨大反響。

讓我們一起觀摩一下。

[Telerobotic Stroke Intervention] Summary Video

視頻中使用的模型為創(chuàng)導(dǎo)三維神經(jīng)介入血管模型，模型還原真實(shí)人體數(shù)據(jù)，根據(jù)麻省理工研究團(tuán)隊(duì)的需求量身定制而成。

機(jī)器人通過(guò)逼真的解剖模型進(jìn)入腦動(dòng)脈不同分支，模型包含所有相關(guān)的通路屬性，以代表人體神經(jīng)血管解剖結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步證明了神經(jīng)介入手術(shù)機(jī)器人能夠遠(yuǎn)程輔助血管內(nèi)神經(jīng)外科手術(shù)中常見(jiàn)的治療程序，例如治療腦動(dòng)脈瘤的彈簧圈栓塞術(shù)和用于治療腦梗塞引起的缺血性中風(fēng)的取栓術(shù)。

（模擬腦動(dòng)脈瘤的彈簧圈栓塞術(shù)）

（模擬顱內(nèi)取栓）

另外，為了驗(yàn)證機(jī)器人系統(tǒng)在生理相關(guān)條件下的安全性和有效性，麻省理工研究團(tuán)隊(duì)使用模擬人類(lèi)顱內(nèi)動(dòng)脈迂曲的模型，在體內(nèi)展示了該系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向和導(dǎo)航能力。

創(chuàng)導(dǎo)三維醫(yī)療科技有限公司作為國(guó)內(nèi)最早開(kāi)展3D打印功能化、復(fù)雜化、高仿真醫(yī)療模型的科研單位之一，多年來(lái)專(zhuān)業(yè)從事3D打印血管介入手術(shù)模型定制化研發(fā)與生產(chǎn)，目前已服務(wù)全球1000+客戶(hù)，本次產(chǎn)品被麻省理工研究團(tuán)隊(duì)選中，并應(yīng)用于課題研究，充分體現(xiàn)了創(chuàng)導(dǎo)三維強(qiáng)勁的研發(fā)實(shí)力。

未來(lái)，我們期待與您攜手，為神經(jīng)介入機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)工作提供更多幫助。

論文地址：Telerobotic neurovascular interventions with magnetic manipulation | Science Robotics

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