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2024
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可用于手術導航研發的血管介入模擬系統
作者：
近幾年來，5G、人工智能、大數據、自動化技術已成為醫療發展的必然趨勢，這也大大加速了手術導航系統的發展。手術導航系統最早應用于神經外科領域，后逐步拓展到功能神經外科、脊柱外科（骨科）、鼻喉科、整形外科、腫瘤介入等科室。手術導航系統提升了術式的診療水平，是外科科室的“剛需”，也是眾多科研單位的重點研發方向。
體外模擬是手術導航機器人研發的必經環節，模型需同時兼備實時透視能力與高度仿真性，以準確代表人類神經血管解剖結構，用來精準測試手術導航系統的轉向和導航能力，以及在狹窄迂曲和蜿蜒通路的通過性能。
創導三維作為國內最早開展3D打印功能化復雜仿生模型的單位之一，在這方面有著豐富經驗。
▲圖：《Telerobotic neurovascular interventions with magnetic manipulation》節選
2022年4月13日，麻省理工大學于Science Robotics發表了題為《Telerobotic neurovascular interventions with magnetic manipulation》的論文。這篇曾轟動一時的磁導航研究項目，選用的神經介入模型由創導三維提供。
該模型可逼真的模擬彈簧圈栓塞、血栓修復、血栓切除等操作，用以評估磁導航引導下機器人操作的準確性和可靠性。
▲圖為磁轉向和導航的體外演示
圖為麻省理工大學用創導三維神經介入模型，進行磁轉向和導航的體外演示。
當微創、精準醫療已經成為外科學界追求的共同目標，創導三維有能力憑借出眾的研發定制實力，為各位研發單位提供高品質的介入模型，幫助您準確評估計算機導航系統的精準性，助您不斷提高定位精準度、減小導航誤差，共同促進手術導航技術進步。
參考文獻：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abg9907
介入手術機器人,介入血管模型,神經介入模型,顱內血管模型,血管模型
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